過去多年，工研院機械與機電系統研究所自駕車團隊以全自動駕駛目標，自主研發核心軟體，在決策控制、機器學習應用、感知融合、高精地圖、虛實整合功能安全驗證、CV2X技術及車輛整合工程皆已累積相當程度技術能量。
目前國內外各自駕車公司大部分皆是倚靠品質良好的高精地圖讓自駕車得以安全穩定運行，機械所團隊亦因應主流趨勢，自主開發相對應的製圖工具與方法，與現有高精地圖測繪業者相比，採用低成本之感測器硬體設備，搭配透過自主開發之軟體與演算法，分析車載感測器蒐集的數據，並運用3D與AI演算法開發之「多趟點雲平差技術」，快速產製「自駕車用高精圖資」，不僅相對精度＜10公分，並且具備客製化特性、自由掌控圖資內容的形式與種類。
今年度在內政部的支持下，工研院機械所執行「111年度自駕車用高精地圖快速製圖策略研究案」，對於快速產製自駕車用高精地圖技術進行優化之外，除了證明低成本設備所產製的高精圖資能滿足多種應用（如自駕車、桿件盤點維護），還展示如何利用低成本設備來更新內政部既有高精地圖，使更新後的圖資仍然符合內政部對於精度的規範，進而提出以低成本設備快速擴圖資範圍及更新既有圖資的快速製圖策略，並深入分析效益及研擬後續國內高精地圖發展策略。
目前已完成建置新竹市全區、桃園機場、台中水湳等地，並逐步擴展至日本、澳洲等國家特定範圍之自駕車高精地圖，透過累積超過10,000公里以上之自駕運行實績，實證此技術產製地圖之品質且有效解決自駕車高精地圖建置成本過高的痛點，以期未來能推展透過群眾外包方式，達成快速建置大範圍圖資且能即時更新之目標。
此技術亦可應用於高精地圖變異偵測、道路設施巡檢與維護，其中包含桿件傾斜角度偵測功能，可透過半自動化桿件偵測與模型擬合方法，利用１天時間即可完成桃園機場（7.8km）之3D桿件圖資建置工作，相較於須耗費12天全手動流程之方式，不僅大幅提升時效性，精度可達桿件直徑平均誤差1.2公分。
111年11月8日假工研院中興院區辦理成果展示會，活動邀請到內政部地政司王成機司長、國發會曾詠宜科長、國土測繪中心王敏雄科長、交通部公路總局黃宣文副工程司等長官及測繪業先進蒞臨分享本案成果，以期透過產官研之交流帶出不同終端產業在高精地圖的應用需求。
此技術亦可應用於高精地圖變異偵測、道路設施巡檢與維護。